ಕೈಗೆಟುಕುವ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ 6-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ

ಕೈಗೆಟುಕುವ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ 6-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ

ವಿವರಗಳು
ಗರಿಷ್ಠ ಪೇಲೋಡ್: 20kg
ಗರಿಷ್ಠ ತಲುಪುವ ದೂರ: 1821mm
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ: 6 ಅಕ್ಷ
ವರ್ಗ
ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು
Share to
ವಿಚಾರಣೆ ಕಳುಹಿಸಿ
ವಿವರಣೆ
ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಉತ್ಪನ್ನ ಪರಿಚಯ

 

ಕೈಗೆಟುಕುವ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ 6-ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ (CRP-RA18-20) ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವ್ಯಾಪಾರಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ವೆಚ್ಚದ-ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಸಿಕ್ಸ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ಅದರ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಆರು-ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಉಗ್ರಾಣ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ನಿಭಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವಾಗ, ಇದು ವ್ಯವಹಾರಗಳಿಗೆ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ರೂಪಾಂತರದ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

 

 

 

ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

 

● ಆರ್ಥಿಕ ಮತ್ತು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್, ವಿವಿಧ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ
ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚದ-ದಕ್ಷತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಈ ರೋಬೋಟ್ ಹಗುರವಾದ ಮತ್ತು ಸಾಂದ್ರವಾದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅದರ ಹಗುರವಾದ ದೇಹ ಮತ್ತು ತೆಳ್ಳಗಿನ ಮಣಿಕಟ್ಟು ನಿಖರವಾದ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಕಿರಿದಾದ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ತಲುಪಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಸಣ್ಣ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುವುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ{3}}ಬಾಕ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುವುದು, ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಸೈಟ್ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳಿಲ್ಲದೆ, ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಮತೋಲನವಿಲ್ಲದೆ ಅದನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ನಿಯೋಜಿಸಬಹುದು.

 

● ಹೆಚ್ಚಿನ-ವೇಗ ಮತ್ತು ದೃಢವಾದ, ಕಠಿಣ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ
ಹೆಚ್ಚಿನ-ಸ್ಪೀಡ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ರಿಜಿಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸುಸಜ್ಜಿತವಾಗಿದೆ, ಇದು ವೇಗದ ಚಕ್ರದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ{1}}ಗತಿಯ ನಿರ್ವಹಣೆ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ಸೋರಿಕೆ-ಪ್ರೂಫ್ ರಚನೆ ಮತ್ತು IP67 ರಕ್ಷಣೆಯ ರೇಟಿಂಗ್ ಧೂಳು ಮತ್ತು ಶೀತಕ ಸ್ಪ್ಲಾಶ್‌ಗಳಂತಹ ಕಠಿಣ ಪರಿಸರದಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಆರ್ದ್ರ ಮತ್ತು ಕಲುಷಿತ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ನಿರ್ವಹಣೆ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

 

● ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಿಸ್ತರಣೆ.
J2, J3, ಮತ್ತು J4 ಅಕ್ಷಗಳು ಸೊಲೆನಾಯ್ಡ್ ಕವಾಟಗಳು ಮತ್ತು ವಸ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳಂತಹ ಪರಿಕರಗಳಿಗಾಗಿ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದ ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. J3 ಅಕ್ಷವು I/O ಪೋರ್ಟ್ ಮತ್ತು ಡ್ಯುಯಲ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಏರ್ ಟ್ಯೂಬ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ಹೀರುವ ಕಪ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಅಂತಿಮ{6}}ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಲೋಹ, ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಡ್‌ಬೋರ್ಡ್ ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ಇದು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

 

● ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಸಮರ್ಥ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ.
ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವೇಗವಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ಸುಧಾರಿತ PID ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ವೀಕ್ಷಕ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪರಿಹಾರ ಮತ್ತು ಕ್ಷೇತ್ರ ದುರ್ಬಲಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿ, ಮೋಟಾರು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಪರಿಹಾರದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿತವಾಗಿ, ಇದು ವಿಭಿನ್ನ ತೂಕದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗಲೂ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆಫ್‌ಸೆಟ್‌ನಿಂದ ವಸ್ತು ನಷ್ಟವನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.

 

● ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆ ಎರಡಕ್ಕೂ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್.
ಹೊಸ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಗೆ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ತರ್ಕವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಲೋಡ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪಥವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉಡುಗೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಾಗ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಸಲಕರಣೆಗಳ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ-ಅವಧಿಯ ನಿರ್ವಹಣಾ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

 

● ಸ್ಥಿರವಾದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಪ್ರತಿರಕ್ಷೆಯು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಏರಿಳಿತಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ -ಮೂರು-ಹಂತದ ಫಿಲ್ಟರ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಥವಾ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಏರಿಳಿತಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಅಡಚಣೆಗಳನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಇದು ಅನೇಕ ಸಾಧನಗಳು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

 

 

 

ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

 

ಮಾದರಿ

CRP{0}RA18-20

ತೋಳಿನ ರೂಪ

ಲಂಬ ಬಹು ಕೀಲುಗಳು

ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ

6 ಅಕ್ಷ

ಗರಿಷ್ಠ ಪೇಲೋಡ್

20 ಕೆ.ಜಿ

ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಯಾಣ

ಅಕ್ಷ1

ನೆಲ/ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಆರೋಹಣ -167 ಡಿಗ್ರಿ ~167 ಡಿಗ್ರಿ, ಗೋಡೆಯ ಆರೋಹಣ-30 ಡಿಗ್ರಿ ~30 ಡಿಗ್ರಿ

ಅಕ್ಷ2

-155 ಡಿಗ್ರಿ ~105 ಡಿಗ್ರಿ

ಅಕ್ಷ 3

-90 ಡಿಗ್ರಿ ~135 ಡಿಗ್ರಿ

ಅಕ್ಷ 4

-190 ಡಿಗ್ರಿ ~190 ಡಿಗ್ರಿ

ಅಕ್ಷ 5

-130 ಡಿಗ್ರಿ ~130 ಡಿಗ್ರಿ

ಅಕ್ಷ 6

-360 ಡಿಗ್ರಿ ~360 ಡಿಗ್ರಿ

ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ

ಅಕ್ಷ1

160 ಡಿಗ್ರಿ / ಎಸ್

ಅಕ್ಷ2

160 ಡಿಗ್ರಿ / ಎಸ್

ಅಕ್ಷ 3

160 ಡಿಗ್ರಿ / ಎಸ್

ಅಕ್ಷ 4

301 ಡಿಗ್ರಿ / ಎಸ್

ಅಕ್ಷ 5

342 ಡಿಗ್ರಿ / ಎಸ್

ಅಕ್ಷ 6

708 ಡಿಗ್ರಿ / ಎಸ್

ಅನುಮತಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್

ಅಕ್ಷ 4

55N.m

ಅಕ್ಷ 5

55N.m

ಅಕ್ಷ 6

24N.m

ಜಡತ್ವದ ಅನುಮತಿಸುವ ಕ್ಷಣ

ಅಕ್ಷ 4

2.1ಕೆ.ಜಿ.ಮೀ2

ಅಕ್ಷ 5

2.1ಕೆ.ಜಿ.ಮೀ2

ಅಕ್ಷ 6

0.9ಕೆ.ಮೀ2

ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ತೂಕ

288 ಕೆ.ಜಿ

ಗರಿಷ್ಠ ತಲುಪುವ ದೂರ

1821ಮಿ.ಮೀ

ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ

± 0.05mm

ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಮೋಡ್

ನೆಲ, ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಆರೋಹಣ, ಗೋಡೆಯ ಆರೋಹಣ

ದೇಹದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್

ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದ IO

16 ಪಿನ್

ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದ ಅನಿಲ

2*φ8mm

ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಪರಿಸರ

ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ

0~45 ಡಿಗ್ರಿ

ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ

20%~80%RH(ಕಂಡೆನ್ಸೇಶನ್ ಇಲ್ಲ)

ಕಂಪನ

0.5G ಅಡಿಯಲ್ಲಿ

ಇತರರು

ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಾಪನೆಯು ಇವುಗಳಿಂದ ದೂರವಿರಬೇಕು: ಸುಡುವ ಅಥವಾ ನಾಶಕಾರಿ ದ್ರವಗಳು ಅಥವಾ ಅನಿಲಗಳು, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲಗಳು

ಐಪಿ ಮಟ್ಟ

ದೇಹ IP54, ಮಣಿಕಟ್ಟು IP67

ಅನುಕೂಲ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರಚನೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಸುಲಭ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್

ನಿರ್ವಹಣೆ, ಕತ್ತರಿಸುವುದು, ಜೋಡಣೆ, ಗುರುತು, ಬೆಸುಗೆ, ಹೊಳಪು

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್

G9A

 

 

 

ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

 

1

ಬೇಸ್ನ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಆಯಾಮ

 

2

ಫ್ಲೇಂಜ್ ಆಯಾಮಗಳು

 

 

 

ಚಲನೆಯ ರೇಂಜ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

 

image

 

 

ಹಾಟ್ ಟ್ಯಾಗ್ಗಳು: ಕೈಗೆಟುಕುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ 6-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ, ಚೀನಾ ಕೈಗೆಟುಕುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ 6-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು, ಪೂರೈಕೆದಾರರು, ಕಾರ್ಖಾನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು

CRP ಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿರಿ

ಇಂದು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ! ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಸರಣಿಯ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿ ಮತ್ತು ಉಲ್ಲೇಖ ಅಥವಾ ತಜ್ಞರ ಸಲಹೆಯನ್ನು ವಿನಂತಿಸಿ.

map

CRP ಗ್ಲೋಬಲ್ ಸರ್ವೀಸ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್