ಉತ್ಪನ್ನ ಪರಿಚಯ
ಕೈಗೆಟುಕುವ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ 6-ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ (CRP-RA21-10) ವೆಚ್ಚದ{5}}ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸಿಕ್ಸ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಉದ್ಯಮಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನವೀಕರಣಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅದರ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಆರು-ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್, ಹಗುರವಾದ ರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳು, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಸೇರಿದಂತೆ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಮರ್ಥವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ IP67 ರಕ್ಷಣೆ, ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆ ವಿನ್ಯಾಸವು ಕಠಿಣ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಎರಡನ್ನೂ ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
● ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮತ್ತು ಹಗುರವಾದ, ಸೀಮಿತ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂದ್ರವಾದ ಒಟ್ಟಾರೆ ರಚನೆಯು ತೋಳನ್ನು ಹಗುರಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾದ ಮಣಿಕಟ್ಟನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ, ಉಪಕರಣದ{1}}ತೀವ್ರವಾದ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಸಣ್ಣ ಗೋದಾಮಿನ ಕಪಾಟಿನ ನಡುವೆ ಬಿಗಿಯಾದ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಮುಖ ಸೈಟ್ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳಿಲ್ಲದೆ ಇದನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಬಹುದು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಭಾಗಗಳ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯಂತಹ ಸ್ಥಳ-ನಿರ್ಬಂಧಿತ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಇದು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
● ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ನಿರ್ವಹಣೆ ಚಕ್ರದ ಸಮಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದು.
ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ನೊಂದಿಗೆ ಸೇರಿಕೊಂಡು, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಚಕ್ರದ ಸಮಯವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ನಿರಂತರ ವಸ್ತು ವರ್ಗಾವಣೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆಯಂತಹ ಅಧಿಕ-ಆವರ್ತನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, ಇದು ಸಂಪೂರ್ಣ "ಗ್ರಾಬ್-ಸ್ಥಳ-ಸ್ಥಳ" ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ವಸ್ತು ಕಾಯುವ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಾರೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
● IP67-ಮುಚ್ಚಿದ ಮೋಟಾರ್ ಕಠಿಣ ಪರಿಸರವನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ನ ಮೋಟಾರು IP67 ರಕ್ಷಣೆಯ ರೇಟಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಧೂಳು, ಶೀತಕ ಸ್ಪ್ಲಾಶ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ನೀರಿನ ಹಾನಿಗಳಂತಹ ಕಠಿಣ ಪರಿಸರ ಪ್ರಭಾವಗಳಿಂದ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ, ಮಾಲಿನ್ಯ ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶದಿಂದ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಯಂತ್ರ ಮತ್ತು ಲೋಹದ ಸ್ಟ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ನಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಪರಿಣಾಮ, ಅಧಿಕ-ಆರ್ದ್ರತೆಯ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ, ಇದು ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
● ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಸಮರ್ಥ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ನಿಖರವಾದ PID ನಿಯಂತ್ರಣ
ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಂ ಸುಧಾರಿತ PID ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ವೇಗವಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಾಗಿ ಲುಕ್-ಅಹೆಡ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ವೀಕ್ಷಕ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪರಿಹಾರ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ದುರ್ಬಲಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿ, ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ತೂಕದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಸಹ, ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರದ ಬದಲಾವಣೆಯಿಂದ ಓರೆಯಾಗುವುದನ್ನು ಅಥವಾ ಬೀಳುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಚಲನೆಯ ಪಥವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
● ದೀರ್ಘ-ಅವಧಿಯ ಬಾಳಿಕೆಗಾಗಿ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತಿದೆ
ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಹೊಸ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್, ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ತರ್ಕವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ವಸ್ತು ತೂಕದ ಲೋಡ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಪಥವನ್ನು ಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ಜೀವಿತಾವಧಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ವೇಗದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ ತನ್ನ ಗರಿಷ್ಠ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಇದು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಲಕರಣೆಗಳ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ-ನಿರ್ವಹಣಾ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
● ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆ + ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಪರಿಹಾರವು ಹೆಚ್ಚು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ-ನಿಖರವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು
ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿರುವ, ರೋಬೋಟ್ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಉಪಕರಣಗಳು, ಕಪಾಟುಗಳು ಅಥವಾ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್, ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದರೆ ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ. ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಪರಿಹಾರದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿತವಾಗಿ, ಇದು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಖರವಾದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಭಾಗಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರ ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಅದರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತದೆ.
● ಡ್ಯುಯಲ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಎಮರ್ಜೆನ್ಸಿ ಸ್ಟಾಪ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ
ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಸ್ವತಂತ್ರವಾದ ಸುರಕ್ಷತಾ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬೋರ್ಡ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಬಲವಂತದ-ಆಫ್ ರಿಲೇ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಡ್ಯುಯಲ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ವ್ಯಕ್ತಿಯು ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಅಥವಾ ಉಪಕರಣದ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯ), ವಿದ್ಯುತ್ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಕಡಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆಪರೇಟರ್, ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ವಸ್ತುವಿನ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ.
● ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ-ಮೂರು-ಹಂತದ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ
ರೋಬೋಟ್ನ -ಮೂರು-ಹಂತದ ಫಿಲ್ಟರ್ ಬಾಹ್ಯ ಪವರ್ ಗ್ರಿಡ್ನಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಬಾಹ್ಯವಾಗಿ ಹರಡುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಕನ್ಸರ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಬಹು ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ, ಇದು ನಿರಂತರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ನಿರ್ವಹಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ವಿಳಂಬಗಳು, ಸ್ಥಾನಗಳ ವಿಚಲನಗಳು ಅಥವಾ ಅಡಚಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
|
ಮಾದರಿ |
CRP{0}RA21-10 |
|
|
ತೋಳಿನ ರೂಪ |
ಲಂಬ ಬಹು ಕೀಲುಗಳು |
|
|
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿ |
6 ಅಕ್ಷ |
|
|
ಗರಿಷ್ಠ ಪೇಲೋಡ್ |
10 ಕೆ.ಜಿ |
|
|
ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಯಾಣ |
ಅಕ್ಷ1 |
ನೆಲ/ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಆರೋಹಣ -170 ಡಿಗ್ರಿ ~170 ಡಿಗ್ರಿ, ಗೋಡೆಯ ಆರೋಹಣ-30 ಡಿಗ್ರಿ ~30 ಡಿಗ್ರಿ |
|
ಅಕ್ಷ2 |
-150 ಡಿಗ್ರಿ ~85 ಡಿಗ್ರಿ |
|
|
ಅಕ್ಷ 3 |
-85 ಡಿಗ್ರಿ ~150 ಡಿಗ್ರಿ |
|
|
ಅಕ್ಷ 4 |
-190 ಡಿಗ್ರಿ ~190 ಡಿಗ್ರಿ |
|
|
ಅಕ್ಷ 5 |
-135 ಡಿಗ್ರಿ ~135 ಡಿಗ್ರಿ |
|
|
ಅಕ್ಷ 6 |
-360 ಡಿಗ್ರಿ ~360 ಡಿಗ್ರಿ |
|
|
ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ |
ಅಕ್ಷ1 |
210 ಡಿಗ್ರಿ / ಎಸ್ |
|
ಅಕ್ಷ2 |
210 ಡಿಗ್ರಿ / ಎಸ್ |
|
|
ಅಕ್ಷ 3 |
265 ಡಿಗ್ರಿ / ಎಸ್ |
|
|
ಅಕ್ಷ 4 |
420 ಡಿಗ್ರಿ / ಎಸ್ |
|
|
ಅಕ್ಷ 5 |
420 ಡಿಗ್ರಿ / ಎಸ್ |
|
|
ಅಕ್ಷ 6 |
885 ಡಿಗ್ರಿ / ಎಸ್ |
|
|
ಅನುಮತಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್ |
ಅಕ್ಷ 4 |
40N.m |
|
ಅಕ್ಷ 5 |
40N.m |
|
|
ಅಕ್ಷ 6 |
13N.m |
|
|
ಜಡತ್ವದ ಅನುಮತಿಸುವ ಕ್ಷಣ |
ಅಕ್ಷ 4 |
1.3ಕೆ.ಮೀ2 |
|
ಅಕ್ಷ 5 |
1.3ಕೆ.ಮೀ2 |
|
|
ಅಕ್ಷ 6 |
0.43kg.m2 |
|
|
ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ತೂಕ |
258.5 ಕೆ.ಜಿ |
|
|
ಗರಿಷ್ಠ ತಲುಪುವ ದೂರ |
2118ಮಿ.ಮೀ |
|
|
ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ |
± 0.08mm |
|
|
ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಮೋಡ್ |
ನೆಲ |
|
|
ದೇಹ |
ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದ IO |
16 ಪಿನ್ |
|
ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದ ಅನಿಲ |
2*φ8mm |
|
|
ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ |
ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನ |
0~45 ಡಿಗ್ರಿ |
|
ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ |
20%~80%RH(ಕಂಡೆನ್ಸೇಶನ್ ಇಲ್ಲ) |
|
|
ಕಂಪನ |
0.5G ಅಡಿಯಲ್ಲಿ |
|
|
ಇತರರು |
ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಾಪನೆಯು ಇವುಗಳಿಂದ ದೂರವಿರಬೇಕು: ಸುಡುವ ಅಥವಾ ನಾಶಕಾರಿ ದ್ರವಗಳು ಅಥವಾ ಅನಿಲಗಳು, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲಗಳು |
|
|
ಐಪಿ ಮಟ್ಟ |
ದೇಹ IP54, ಮಣಿಕಟ್ಟು IP67 |
|
|
ಅನುಕೂಲ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು |
ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರಚನೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ಸುಲಭ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ |
|
|
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ |
ನಿರ್ವಹಣೆ, ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್, ಕಿತ್ತುಹಾಕುವಿಕೆ, ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್, ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆ |
|
|
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ |
G9A |
|
ಅನುಸ್ಥಾಪನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ವರ್ಕಿಂಗ್ ರೇಂಜ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

FAQ
ಪ್ರಶ್ನೆ: ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ CRP-RA21-10 ರ "ಸಣ್ಣ ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ವಿನ್ಯಾಸ" ಯಾವ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ?
ಎ: ಈ ಕೈಗೆಟುಕುವ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ 6-ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ನ ಸಣ್ಣ ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ವಿನ್ಯಾಸವು ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ (ದಟ್ಟವಾಗಿ ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಸ್ಟೇಷನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಗೋದಾಮಿನ ಕಪಾಟಿನಲ್ಲಿರುವ ಮೆಜ್ಜನೈನ್ಗಳಂತಹ) ಅಥವಾ ನಿಖರವಾದ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಸೀಮಿತ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಬಿಗಿಯಾದ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಣ್ಣ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮ-ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗಗಳಂತಹ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವರ್ಗಾಯಿಸಬಹುದು, ಗಾತ್ರದ ಮಣಿಕಟ್ಟಿನಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಸೀಮಿತ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೀಮಿತ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ವಿಶಾಲ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಇದು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ: ಅದರ ಮೊಹರು ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು IP67 ರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ, ಈ ರೋಬೋಟ್ ಯಾವ ಕಠಿಣ ನಿರ್ವಹಣೆ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು?
ಎ: CRP-RA21-10 ನ ಮೊಹರು ಮಾಡಿದ ಮೋಟಾರು ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು IP67 ರಕ್ಷಣೆಯ ರೇಟಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳಲ್ಲಿನ ಲೋಹದ ಧೂಳು, ಲೋಹದ ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಶೀತಕ ಸ್ಪ್ಲಾಶ್ಗಳು ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶವುಳ್ಳ ಶೇಖರಣಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ತೇವಾಂಶದಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟದ ಕಲ್ಮಶಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆರ್ದ್ರತೆಯೊಂದಿಗೆ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ (ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಆರ್ದ್ರ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುವುದು), ಇದು ನಿರಂತರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ನಿರ್ವಹಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರು ತೇವವಾಗುವುದನ್ನು ಅಥವಾ ಧೂಳಿನಿಂದ ಮುಚ್ಚಿಹೋಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ: ವಿವಿಧ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು J3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಯೂಸರ್ I/O ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ಡ್ಯುಯಲ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಏರ್ ಹೋಸ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸಬಹುದು?
ಉ: J3-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಯೂಸರ್ I/O ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ವಸ್ತು ಪತ್ತೆ ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು (ಉದಾ, ವಸ್ತುವನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲು). ಡ್ಯುಯಲ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಏರ್ ಹೋಸ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಾತ ಕಪ್ ಅಥವಾ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ತೆಳುವಾದ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಭಾಗಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ, ತಡೆರಹಿತ ಹಿಡಿತಕ್ಕಾಗಿ ನಿರ್ವಾತ ಕಪ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ಲೋಹದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ, ಹಿಡಿತದ ಬಲವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಇದು ಸಂಕೀರ್ಣ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳಿಲ್ಲದೆ ವಿವಿಧ ವಸ್ತುಗಳ ಮತ್ತು ಆಕಾರಗಳ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಈ 6-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ನ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ: ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಪರಿಹಾರವು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಹೇಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ?
ಉ: CRP-RA21-10 ರ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಪರಿಹಾರ ಕಾರ್ಯವು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಪಥದಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ತೂಕದ ವಸ್ತುಗಳ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ, ವಸ್ತು ತೂಕದ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಸ್ಥಾನ ದೋಷಗಳನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಭಾಗಗಳಂತಹ ನಿಖರವಾದ-ನಿರ್ಣಾಯಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ, ಇದು ಮೃದುವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ವಸ್ತು ಹಾನಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಈ ಕೈಗಾರಿಕಾ 6-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಉನ್ನತ-ನಿಖರ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ: ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಎಮರ್ಜೆನ್ಸಿ ಸ್ಟಾಪ್ಗಿಂತ ಡ್ಯುಯಲ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ವಿನ್ಯಾಸ ಏಕೆ ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿದೆ?
ಉ: ಈ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಸ್ವತಂತ್ರವಾದ ಸುರಕ್ಷತಾ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಫಲಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಬಲವಂತದ-ಆಫ್ ರಿಲೇ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ದೋಷವನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿದರೂ ಸಹ, ಸ್ವತಂತ್ರ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಫಲಕವು ಡ್ಯುಯಲ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಏಕ-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆಯ ಸಂಭವನೀಯ ವೈಫಲ್ಯದ ಅಪಾಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಅಥವಾ ವಸ್ತುಗಳ ಜಾಮ್ಗಳಂತಹ ತುರ್ತು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಇದು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಪ್ರಚೋದನೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಆಪರೇಟರ್, ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಶ್ನೆ: ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ -ಮೂರು{1}}ಹಂತದ ಫಿಲ್ಟರ್ ಬಹು-ಉಪಕರಣಗಳ ಕಾರ್ಯಾಗಾರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಹೇಗೆ ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ?
ಎ: ಕಾರ್ಯಾಗಾರದಲ್ಲಿ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಬಹು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉಪಕರಣಗಳು ಸುಲಭವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. CRP-RA21-10's ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ-ಮೂರು-ಹಂತದ ಫಿಲ್ಟರ್ ಬಾಹ್ಯ ಗ್ರಿಡ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಇತರ ಉಪಕರಣಗಳಿಂದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಏರಿಳಿತಗಳು) ಬಾಹ್ಯ ಉಪಕರಣಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರದಂತೆ ತನ್ನದೇ ಆದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಈ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು ವಿಳಂಬಗಳು, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ದೋಷಗಳು ಅಥವಾ ಅಡಚಣೆಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ, ಈ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಹಲವಾರು ಉಪಕರಣಗಳು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಹಾಟ್ ಟ್ಯಾಗ್ಗಳು: ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್, ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ತಯಾರಕರು, ಪೂರೈಕೆದಾರರು, ಕಾರ್ಖಾನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಚೀನಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್

